ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
ГЛАВНАЯ
СТАТЬИ
ПРОГРАММЫ
ЛИТЕРАТУРА
МЕРОПРИЯТИЯ

Программы для разработки в области технического зрения


ColorTable вер. 2.1 — программа, которая экспортирует значения яркостей точек изображения bmp-файла в таблицу MS Excel. Вместо усреднённой яркости можно вывести яркости красной, зелёной или синей составляющей или выводить максимальное значение из трёх компонент. Пример:


экспортируется красная компонента яркости в таблицу Excel

Автор: Александр Васильевич Пасяда
Научный руководитель проекта: Алексеев Сергей Андреевич
Операционная система: Windows 95 – Windows 7 (на Windows 8 не проверялось).
Для экспорта значений в таблицу требуется ПО Microsoft Excel.
Версия прграммы: 2
Язык: Русский
скачать программу ColorTable [1,4 кб в архиве zip].


значок просмотрщика PIRPhM viewer Просмотрщик поляризационных изображений, полученных фотометрическим методом, версии 2.5.5.
со встроенным нейросетевым модулем распознавания ориентации поверхности
PIRPhM viewer (polarization images received by photometric method)

Просмотрщик поляризационных изображений, полученных или бескомпенсаторным фотометрическим методом по 4 угловым положениям вращающегося линейного анализатора через каждые 45° или с использованием компенсатора по 6 кадрам:
или

Возможности программы:

  • Отображает поляризационные изображения, которые представлены азимутом (направлением) эллипса поляризации, эллиптичностью эллипса поляризации, степенью линейной поляризации, степенью поляризации, степенью круговой поляризации, параметрами Стокса, и, конечно, интенсивностью излучения (яркостью изображения). Также отображаются дополнительные параметры: поглощение компенсатора, отличие интенсивности между замерами яркости при 0° с 90° и при 45° со 135°, а также ошибки и превышения диапазона яркости. Программа отображает поляризационную картину в удобной для интерпретации форме. Из-за особенностей фотометрического метода эллипсометрии используются одновременно 3 параметра:
    интенсивность или эллиптичность (эллипса поляризации)представлена яркостью изображения
    угол азимута эллипса поляризациипредставлен цветовым тоном
    степень поляризации или без бескомпенсатора степень линейной поляризациипредставлен насыщенностью цвета
    Поддерживаются графические форматы .BMP, .TGA и изображения ПЗС матрицы ST-6 типа .F* (.F0, .F1 и т.п.).
  • Реализован модуль обучения ячеистой нейроподобной сети для распознавания наклона и направления наклона непрозрачных объектов при заданном освещении и отражательных свойствах материала поверхности.
  • Исходные bmp и tga файлы изображений могут быть как чёрно-белыми, так и цветными, но при загрузке в просмотрщик они преобразуются в градации серого.
  • При избыточно низких значениях яркости для определения параметров поляризации добавляется яркость к исходным кадрам (с предварительным подтверждением у пользователя).
  • Показывает области, в которых интенсивность света меньше нижнего или больше верхнего предела яркостого диапазона изображения. Проводит аппроксимацию значений эллиптичности и азимута в области превышения яркостного диапазона.
  • Показывает из выделения состояния поляризации на сечениях сферы Пуанкаре.

Просмотрщик поляризационных изображений, полученных фотометрическим методом
Примеры представлений:

Интенсивность излучения (яркость изображения)

Азимут эллипса поляризации (обозначен цветовым тоном) , степень поляризации (насыщеннностью) и эллиптичность (обозначена яркостью)

Эллиптичность (оранжевый >0, синий <0)

Разность фаз между Ex и Ey (обозначена цветовым тоном)

Угол отношения амплитуд Ex и Ey

Степень поляризации (фиолетовый в точках с ошибкой, где > 1)

Степень линейной поляризации (фиолетовый в точках с ошибкой, где > 1)

Степень круговой поляризации

Параметр Стокса S1 (оранжевый >0, синий <0)

Параметр Стокса S2 (оранжевый >0, синий <0)

Параметр Стокса S3 (оранжевый >0, синий <0)

Неравномерность поглощения излучения компенсатором (фиолетовый в точках с ошибкой, где вместо поглощения аномальное усиление)

Перепад степени поляризации по методу Собела

Отличие интенсивности S = (I(0°)+I(90°))/2 от S = (I(45°)+I(135°))/2. Оранжевый >0, синий <0, а в идеале чёрный при 0.


Окно настроек обучения ячеистой нейросети для обучения распознаванию ориентации поверхности:
Настройки распознавания ориентации на поляризационных изображениях
Автор: Александр Васильевич Пасяда
Научный руководитель проекта: Алексеев Сергей Андреевич
Операционная система: Windows 98 или старше, ReactOS
Версия программы: 2.5.5 от 23.4.2017 г.
Язык: Русский
скачать просмотрщик PIRPhM viewer [2,74 Мб в архиве zip]. Контрольный хэш MD5 23ef9fe526c54d31b257aaf9e27a0b29

скачать примеры изображений для просмотрщика [1,1 Мб в архиве zip].



Старая - первая версия программы для обработки поляризационной картины изображения. Загружает 4 кадра в bmp формате, сделанные при горизонтальном положении линейного анализатора (0°), диагональном (45°), вертикальном (90°) и под 135°.

Автор: Александр Васильевич Пасяда
Научный руководитель проекта: Алексеев Сергей Андреевич
Операционная система: Windows 98 – Vista
В папке system32 ОС Windows должна находится библиотека VB6 Runtime msvbvm60.dll.
Версия программы: 1 от 14.6.2009      Язык: Русский
скачать портативную версию программы без установщика [126 кб в архиве 7z].



Программа моделирования карты отражательной способности на сфере Гаусса или пространстве градиентов (p; q), где p = dz/dx, а q = dz/dy. По умолчанию отрисовываются изолинии яркости, которые для удобства окрашены разными цветами. Можно задавать направление освещения. Примеры иллюстрируют карты отражательной способности, описанные в книгах Д. Марром Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов на стр. 251–254 и Б.К.П. Хорном в Зрение роботов на стр. 229–232. Здесь ф обозначена функция отражательной способности, e — угол падения, i — угол отражения, g — фазовый угол (угол между падающим и отражённым лучами).

Моделирование карты отражательной способности на сфере Гаусса

Автор: Александр Васильевич Пасяда
Операционная система: Windows 98 или старше (Me, 2000, XP, Vista, Windows 7, под Windows 8 не проверена), ReactOS
Версия программы: 1.1   Язык: Русский
скачать программу Карта отражательной способности на гауссовой сфере [1,3 Мб в архиве zip].

Моделирование карты отражательной способности в пространстве градиентов

скачать программу Карта отражательной способности в пространстве градиентов [22 Кб в архиве zip].

Посещений Счетчик посещений Counter.CO.KZ - бесплатный счетчик на любой вкус!