ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
ЗРЕНИЕ РОБОТОВ
ГЛАВНАЯ
СТАТЬИ
ПРОГРАММЫ
ЛИТЕРАТУРА
МЕРОПРИЯТИЯ
Виды подходов к восстановлению формы трёхмерных объектов

Задача определения формы видимых наблюдателем (одной видеоамерой, стереосистемой или какой-либо другой системой технического зрения) объектов относится к задачам раннего зрения. В данной статье рассматриваются методы, использующие получение обрабатываемого изображения с помощью оптики. Среди подходов к восстановлению формы трёхмерных объектов можно выделить восстановление
  1. по угловой изменчивости отражательной способности поверхности — монокулярный подход, который использует предварительно заданную закономерность углового изменения отражательной способности [1 с. 251–273]; которая часто задана в виде двулучевой функции отражательной способности материала (ДФОС) — см. [1 с. 220–221],[2] или индикатрисы отражения материала;
  2. на основе сегментации формы контурами (см. например, [3]);
  3. по множеству признаков на единственном изображении (это может быть комбинация анализа зависимости формы от отражательной способности, цветов и контуров или др.), алгоритмы по нескольким признакам, взаимодополняющим друг друга позволяют восстановить объём сцены с большей точностью, хотя выделены в отдельную группу не только потому, что их иногда трудно разделить на более простые методы, но и потому, что их можно отдельно выделить в рамках методов, основанных на анализе изображений в [4];
  4. по текстуре;
  5. с помощью структурного освещения (например, когда сцена освещается заданными цветными полосами);
  6. метаморфические методы;
  7. методы, основанные на анализе физиологии, часто используют различные мускульные модели (пружинная модель мускулов, векторные мускулы, слоистая пружинная модель мускулов);
  8. по стереопаре кадров — бинокулярная стереоскопия (калиброванная, некалиброванная);
  9. по двум ортогональным фотографиям;
  10. стереофотометрический подход (фотометрическая стереоскопия) — по нескольким (обычно двум или трём) изображениям сцены, видимой с одного направления, но освещённой с различных направлений [1 стр. 236], [5], [6]; подход также использует предварительно полученную закономерность углового изменения отражательной способности распознаваемых объектов;
  11. по движению — плотной последовательности кадров с перемещением сцены или камеры; эти подходы наряду с трёхмерными координатами особых точек сцены также восстанавливают координаты и направления камер, а иногда и их внутренние параметры;
  12. тринокулярная стереоскопия;
  13. по фокусировке и расфокусировке [7], [8],
  14. синтез новых видов без использования трёхмерной модели,
  15. томографический синтез,
  16. синтез при помощи лазерных дальномеров (в т.ч. лидаров, а также можно было бы добавить сонары и радары, но последние уже не используют оптическое получение изображений),
  17. по поглощению и рассеиванию в атмосфере.


1. Хорн Б.К.П. Зрение роботов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 487 с.

2. Nicodemus F.E., Richmond J.C., Hsia J.J. Geometrical Considerations and Nomenclature for Reflectance, изд. в NATIONAL BUREAU OF STANDARDS, Ernest Ambler, выпущено в октябре 1977, стр. 6–9.

3. Введение в контурный анализ; приложения к обработке изображений и сигналов/ Под ред. Я.А. Фурмана. — 2-е изд., испр. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002, 2003. — 592 с.

4. Аль Аккад М. Айман Разработка и исследование методов анализа и построения трёхмерной модели лица по фотографиям. автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук специальность 05.13.01, — Ижевск: ГОУ ВПО "ИжГТУ", 2004, 23 с.

5. Найханов В.В., Цыдыпов Ц.Ц. Восстановление формы трёхмерных объектов по полутоновой информации. // Сборник научных трудов ВСГТУ, серия: Технические науки, вып.З. — Улан-Удэ: БСГТУ, 1996, с.164-168.

6. Цыдыпов Ц.Ц. Восстановление формы объектов по полутоновой информации : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук специальность 05.01.01 / Восточно-Сибирский гос. технологич. ун-т — Москва, 1998. — 19 с.

7. Cha K. C., Choi J. S. Shape from defocus and shading. Proc. Optical and Optoelectronic Applied Science and Engineering, SPIE Vol. 1349, Applications of Digital Image Processing XIII, 1990 (November 1 ? Jul.), pp. 255-266.

8. Xiong Y., Shafer S. Depth from focusing and defocusing. http://www.cs.cmu.edu/~yx/papers/IUW93.ps.Z

посещений Счетчик посещений Counter.CO.KZ - бесплатный счетчик на любой вкус!